Prilaz vrhu Goli možemo započeti kod pl. kuće Skitača u istoimenom selu*. Na malom mjesnom trgu ispred gusterne i crkve uz mjesno groblje a nedaleko pl. kuće je rasvjetni stup na kojem su okrugle markacije i nazivi odredišta (Crna punta i Oštri) te satnice i brojevi pl. putova. Od rasvjetnog stupa prilazni pl. put vodi po dionici Istarskog i Labinskog pl. puta (IPP, LPP) kratko po asfaltnoj cesti mimo mjesnog groblja a zatim nastavlja po makadamskom kolnom putu koji vodi mimo kuća i suhozida do kraja sela i dalje do proširenja i raskrižja pl. putova (s putokazima biciklističkih putova). Lijevo po kamenjaru nastavlja IPP (označeno okruglom markacijom, odredištem, satnicom i skraćenicom IPP na uspravnom kamenu na početku odvojka) i hodočasnički put. U blagom desnom luku nastavlja uređeni protupožarni makadamski put do Mikaljina a po njemu vodi i prilazni pl. put. Nastavno protupožarni/planinarski put kratko vodi između suhozida po kamenjaru obraslom visokim raslinjem blago se uspinjući a potom spuštajući (otuda se otvara vidik na Goli i Oštri i dalje na Sisol, Učku, Ćićariju, gorja u riječkom zaleđu, Cres, …). Nakon kratkog spuštanja put nastavlja blago se uspinjući po protupožarnom putu kroz kamenjar s nižim raslinjem i makijom i pritom prolazi mimo desnog odvojka pl. puta prema selu KOSI (na nedalekom kamenu okrugla markacija i naziv odredišta a uz odvojak je putokaz za biciklističku stazu). Protupožarni/planinarski put nastavlja po kamenjaru mimo vrtače (s lijeve strane) i vodi do raskrižja pl. putova na blagom prijevoju/sedlu. Iz suprotnog smjera dolazi IPP/LPP, prilazni put vrhu mimo kapelice Sv. Mateja i preko Prodola. Nasuprot biciklističkih putokaza desno skreće/nastavlja IPP/LPP (označeno okruglom markacijom, strjelicom smjera i nazivom odredišta). Pl. put nastavno vodi po širokoj stazi kroz šumu mimo desnog odvojka pl. puta prema selu Drenje (strjelica smjera i naziv a na tanjem stablu putokaz smjera IPP/LPP) blago se uspinjući do podnožja Oštrog te nastavlja po kamenjaru s rjeđim raslinjem oštrije se uspinjući do obraslog vrha na kojem je gomila kamenja, drveni križ, upisna kutija i žig. Otuda se u smjeru SZ otvara vidik na Goli a u smjeru SI na Sisol, Učku, Ćićariju i gorja u riječkom zaleđu. Od Oštrog put se oštrije spušta mimo lovačke čeke (s lijeve strane) u podnožje i nastavlja do prostranog travnatog proplanka i težačkog kolnog puta kod suhozida i drvene ograde. LPP/IPP nastavlja desno a prilazni pl. put vrhu Goli skreće lijevo i vodi po kolnom putu umjereno se uspinjući do izlaza na novouređenu cestu (prilazna cesta telekomunikacijskom objektu i budućoj meteo-postaji na vrhu) i po njoj do KT GPO (trigonometar 220 Goli).

*Do sela Skitača i istoimene pl. kuće vodi uža asfaltna cesta iz Brovinja, lijevog odvojka sa županijske ceste Labin-Koromačno (5103). Od lijevog odvojka (označeno prometnim znakom) nastavno cesta vodi kroz Brovinje do oštrog lijevog zavoja (s desne strane ceste je vidikovac) i dalje do pl. kuće u središtu sela.

Najbliži prilaz vrhu je zaselak Mikaljini. Zaselku možemo prići iz Salakovca (naselja uz cestu Labin-Koromačno, 5103). U Salakovcu prije desnog oštrog zavoja (u smjeru Koromačnog) lijevo se odvaja asfaltna cesta (prometni znak za Gora Glušić i putokazna ploča za seosko odmaralište MoRCHAKI) koja vodi do zaselaka Filići i Prodol i nastavno do Mikaljina. Na 1,2 km-u ceste s lijeve strane je ulaz u odmaralište MoRCHAKI Country resort. Od spomenutog ulaza pa do okretišta asfaltne ceste (na 3,4 km-u) nekoliko je lijevih i desnih makadamskih odvojaka (za Marconi, Gora Glušić, Villa Valmont). Na okretištu se lijevo odvaja makadamska cesta za Filiće i Glušiće (drveni smjerokaz Haus Marija Lorena). Makadamska cesta za Prodol i Mikljane nastavlja pravo mimo osamljene kuće s lijeve strane. Sa ceste se ubrzo desno odvaja kolni put za privatni posjed. Na 4,4 km-u ponovno je asfaltna cesta koja vodi kroz zaselak Prodol (na 4,7 km-u) i nastavno užom asfaltnom cestom do Mikaljina (na 5,8 km-u). Tu prestaje asfaltna i dalje kroz selo nastavlja makadamska cesta koja vodi do Skitače. Na ulazu u Mikaljine s lijeve strane ceste je prostrano proširenje gdje možemo parkirati vozilo. Dalje prema vrhu Goli vodi kolni put prohodan za terenska vozila (djelomice oštećen i s podlogom od grubog kamena). Ne preporuča se vožnja osobnim vozilom.
Do Mikaljina možemo doći i makadamskom cestom iz Skitače. Iz središta sela, od mjesne crkve i pl. kuće, makadamska cesta vodi kroz zapadni dio sela, zatim krševitim terenom Crnikovca, Hruševa, Ručića i Šebentena do Mikljana (oko 5 km).

Uspon na Goli vrh najbolje je započeti u Mikljanima s prostranog proširenja s lijeve strane ceste na ulazu u zaselak. S proširenja pl. put vodi po makadamskom kolnom putu između suhozida s Gospinim kipom (lijevo) i najveće (napuštene) kuće u zaselku (desno) umjereno se uspinjući. Na pola puta do vrha desno se odvaja krak kolnog puta koji vodi do zaselka Kosi a lijevi krak vodi do vrha Goli s trigonometrom.

Prilaz vrhu Goli možemo započeti kod pl. kuće Skitača u istoimenom selu*. Na malom mjesnom trgu ispred gusterne i crkve uz mjesno groblje a nedaleko pl. kuće je rasvjetni stup na kojem su okrugle markacije i nazivi odredišta (Crna punta i Oštri) te satnice i brojevi pl. putova. Od rasvjetnog stupa prilazni pl. put vodi po dionici Istarskog i Labinskog pl. puta (IPP, LPP) kratko po asfaltnoj cesti mimo mjesnog groblja a zatim nastavlja po makadamskom kolnom putu koji vodi mimo kuća i suhozida do kraja sela i dalje do proširenja i raskrižja pl. putova (s putokazima biciklističkih putova). U blagom desnom luku nastavlja uređeni protupožarni makadamski put do Mikaljina a po njemu također vodi i pl. put. Lijevo po kamenjaru nastavlja IPP (označeno okruglom markacijom, odredištem, satnicom i skraćenicom IPP na uspravnom kamenu na početku odvojka) i hodočasnički put i vodi po težačkom putu mimo drvene obavijesne ploče s natpisom Suze Sv. Lucije (otuda se prvi put vide vrhovi Oštri i Goli). Pored obavijesne ploče lijevo se odvaja prilazni put do kapelice Sv. Lucije. IPP nastavlja pravo do sljedećeg raskrižja na kojem je biciklistički putokaz i pojasna markacija a s desne strane na kamenu je strijelica smjera. Lijevi odvojak hodočasničkog i biciklističkog puta vodi prema Viškovićima i Brovinju a IPP nastavlja pravo umjereno se uspinjući ili spuštajući po težačkom putu ili stazi kroz kamenjar u početku obraslim niskim raslinjem i makijom a potom visokim raslinjem/šumom jasena i hrasta uz suhozide do proplanka na kojem je kapelica Sv. Mateja i sedamdesetak m dalje do drvenog križa i raskrižja. Lijevi odvojak vodi mimo križa preko Velikog Kola do Brovinja a dvadesetak m prije križa nastavlja oštro desno prilazni put vrhovima Goli i Oštri (na stablu uz put je drvena obavijesna ploča s urezanim LPP i strelicom smjera, a u doba vegetacije ploča je teže uočljiva). Nastavno se pl. put blago spušta u Prodol a potom umjereno uspinje na uzvišenje i po njemu mimo lokve Veli Kol nastavlja kroz šumu i preko proplanaka do protupožarnog puta iz Skitače a nadomak Mikaljina. Markirani pl. put (IPP, LPP) nastavlja desno a prilaz vrhu Goli vodi po protupožarnom putu do središta Mikaljina (tu se protupožarni put spaja s asfaltnom c. iz Salkovaca). Otuda do vrha vodi prilazna cesta telekomunikacijskom objektu i budućoj automatiziranoj meteorološkoj postaji (cesta se uređuje, stanje 30. 8. 2021.). Na pola puta do vrha desno se odvaja kolni makadamski put koji vodi do zaselaka Sikuli i Kosi. Prilazni put nastavlja pravo po novouređenoj cesti do vrha na kojem je KT GPO (trigonometar 220 Goli).

*Do sela Skitača i istoimene pl. kuće vodi uža asfaltna cesta iz Brovinja, lijevog odvojka sa županijske ceste Labin-Koromačno (5103). Od lijevog odvojka (označeno prometnim znakom) nastavno cesta vodi kroz Brovinje do oštrog lijevog zavoja (s desne strane ceste je vidikovac) i dalje do pl. kuće u središtu sela.