Vrhu M. Petrovac možemo prići vozilom od lovačkog doma u Muljavi, udaljenog oko 7,5 km od Vojnića. Do Vojnića dolazimo iz Karlovca ili Siska. Iz smjera Karlovca s državne ceste D1 u Tušiloviću skrenuti na cestu D6 u smjeru Topuskog do središta Vojnića (oko 10 km). Iz Siska državnom cestom D37 preko Petrinje do Gline a nastavno cestom D6 preko Vrginmosta do Vojnića. Iz Vojnića nastavljamo cestom 3225 preko Radonje do lovačkog doma u Muljavi. Od lovačkog doma do devastiranog i zapuštenog spomen-doma s prostranim parkiralištem na Malom Petrovcu vodi dobra asfaltna cesta. 

Uspon započinje iza lovačkog doma Muljava kod ulaza na poučnu stazu Rimski put (označeno okruglim markacijama i putokazom). Put u cijelosti vodi kroz visoku bukovu šumu po poučnoj stazi (Zelena staza, Planinarska obilaznica Petrova gora, PD Šumar) umjereno se uspinjući. U početku put vodi po širokoj i uređenoj stazi mimo obavijesnih ploča i drvene sjenice. Nastavno put prelazi preko curka (sezonskog potoka) po drvenom mostiću na sajlama i nastavlja mimo dvije replike čardaka s obavijesnim/poučnim pločama do izlaza na šumski kolni put - Rimski put. Dalje nastavlja desno (prema istoku) po putu mimo replike čardaka do sljedeće obavijesne ploče s desne strane š. puta uz koju je i kontrolna točka Planinarske obilaznice Petrova gora (KT 5) i raskrižje pl. putova. Desni odvojak puta spušta se kroz šumu na Muljavu, a pravo vodi prema Petrovcu. Pl. put nastavlja kratko po kolnom putu potom skreće desno u šumu. Nastavno vodi južno od šumskog kolnog puta (ne udaljujući se puno od nje, gotovo paralelno s njom, bitno ne mijenjajući visinu) po vlakama s kolotrazima i vododerinama, razbacanim granjem nakon sječe šume i presjecan drugim vlakama oko 1 km gdje se put prema vrhu počinje ponovno uspinjati. Odnosno južnije od zeleno obojane metalno-drvene čeke gdje šumski kolni put oštro skreće lijevo (prema sjeveru). Zbog te teže prohodne dionice pl. puta preporuka je nastaviti od KT 5 po šumskom kolnom putu do zelene čeke i mimo nje skrenuti desno u šumu na lako uočljivi markirani put kojim, umjereno se uspinjući, prilazimo spomen području na V. Petrovcu s njegove sjevero-zapadne strane. Nastavljamo mimo oštećenog i zapuštenog spomenika (gdje je svojedobno bio trigonometar) i po stepenicama mimo okolnih pomoćnih objekata do parkirališta na središnjoj visoravni (*), a potom pravo uzbrdo, pored obavijesne ploče s kartom obilaznice Petrova gora i ornitološke promatračnice na vrh Mali Petrovac do KT HPO-a. 

*Trigonometar je uništen početkom 1970-ih pri izgradnji spomen-doma (autor: V. Bakić) na V. Petrovcu. Za potrebe GNSS projekta CROREF postavljena je 1996. ekscentrična točka (bolcna s kapicom) na betonskom rubu kanalizacijskog šahta na istočnom dijelu prostranog parkirališta ispred spomen-doma.

Uspon na vrh započinje na parkiralištu kod lovačkog doma Muljava i velike obavijesne ploče s kartom, upisnom kutijom i žigom KT1 obilaznice Petrova gora. Pl. put vodi u smjeru juga po makadamskom kolnom putu mimo velike drvene nadstrešnice s klupama i gospodarskih zgrada Hrvatskih šuma i dalje uz potok V. Radonja oko 450 m do skretanja lijevo (obilježeno markacijama i strjelicama) i prijelaza preko potoka po brvnu (potreban oprez pri prijelazu!). Odmah nakon prijelaza put ulazi u bukovu šumu i vodi po šumskoj stazi oštro se uspinjući po hrptu obronka do izlaza na greben Velebita i ubrzo do obilježenog stjenovitog vrha Mali Velebit (jedini kameni vrh cijele obilaznice). Otuda pl. put nastavlja po uređenoj vlaki blago se uspinjući preko V. Velebita do izlaza na šumski makadamski kolni put na hrptu i raskrižja pl. putova. Desni odvojak vodi prema Magarčevcu a lijevi prema Petrovcu (označeno putokaznim pločama). Pl. put vodi oko 370 m po makadamskom kolnom putu do izlaza na serpentinu na asfaltnoj cesti Muljava-spomen dom Petrovac. Prelazi cestu i nastavlja kroz šumu (označeno putokaznom pločom), zatim kroz šumarak (mladu šumu) pa ponovno izlazi na cestu. Dalje pl. put vodi oko 450 m po cesti (na nekoliko mjesta označeno okruglom i pojasnom markacijom na drvenim i metalnim stupićima uz rub ceste) do desnog skretanja i raskrižja pl. putova (označeno putokaznim pločama). Pravo put nastavlja po vlaki prema lokalitetu Kraljev grob a lijevo skreće u šumu i nastavlja po šumskoj stazi umjereno se uspinjući do raskrižja pl. putova (obavjesna i putokazna ploča i žig KT 8) na rubu arheološkog lokaliteta pavlinskog samostana. Desni odvojak puta vodi mimo ostataka pavlin. samostana prema Kraljevom grobu a lijevo put nastavlja do KT HPO Petrovac na vršnoj glavici i dalje mimo visoke telekomunikacijske antene do prostranog parkirališta ispred spomen-doma. Pl. put je u cjelosti dobro obilježen i uređen.